Spinnmeister 3000: Prototyp

Tadaaa, ich habe ja gesagt ich baue ein elektrisches Spinnrad! Hat tatsächlich geklappt. In meinem Post zur finalen Version des Wollwicklers habe ich viele gute Tipps bekommen, mit Nadine aka fliegendes Blatt habe ich mich sogar per Mail nochmal ausgetauscht, vielen Dank Nadine! Dank ihrer Hinweise habe ich mich gewagt Ashford Zubehör zu bestellen, gerade so einen Spinnflügel wollte ich nicht selber bauen. Ich hatte sogar erst Nadines Idee aufgegriffen mal bei Woolmakers anzufragen, ob die die ihren Flügel auch einzeln verkaufen, dann hätte ich die Spulen schon gehabt. Ich habe allerdings nie eine Antwort bekommen.

Gut, dann halt Ashford. Von denen gibt es extrem viel Zubehör und Ersatzteile. Man kann auch einfach einen kompletten Spinnflügel kaufen (z.B. den hier), da muss man dann wirklich nur noch einen Antrieb dran bauen. Das war mir aber zu teuer. Ich will eigentlich nicht unbedingt an einem E-Spinner spinnen, ich will lieber einen bauen ;)Also habe ich den einfädigen Ashford Standardflügel einzeln bestellt. Der kommt dann mit einer Spule und ich habe noch zwei dazu bestellt. Außerdem habe ich die Flügelhalterungen bestellt, das Bremsset (der Standardflügel funktioniert mit Spulenbremse, der Flügel wird angetrieben, die Spule gebremst) und einen Einzugshaken. Insgesamt habe ich dafür 64,30 € bezahlt. Einen Antriebsriemen hatte ich noch hier, weil ich als ich mein Bliss Spinnrad bestellt habe einen zweiten dazu bestellt habe.Dann habe ich Elektronik bestellt. Der Prototyp läuft wieder mit meinem einen Arduino Uno Cotroller den ich mir vor der Wollwickelstation in einem Einsteigerpaket gekauft habe. Kabel sind da auch dabei. Ein Netzteil hatte ich noch hier. Ich brauchte noch Kippschalter. Einen zum An- und Ausschalten und einen zum Richtungswechsel (weil man wenn man im Uhrzeigersinn spinnt gegen den Uhrzeigersinn zwirnt und vice versa). Dann habe ich noch ein Potentiometer gekauft für die Geschwindigkeitsregulierung. Ich habe diesmal keinen Rotary Encoder genommen, weil die günstigen zu ungenau sind und es damit auch schwerer ist sich die Position zu merken. Ich will ja, wenn ich einmal eine Geschwindigkeit habe auch das ganze Projekt in genau dieser Geschwindigkeit spinnen. Ein analoges Potentiometer lässt immer entsprechend der Drehung mehr oder weniger Strom durch, der Knopf hat also eine absolute Position und keine relative wie beim Rotary Encoder. Praktisch ist, dass der Arduino auch analoge Bauteile ohne Probleme auslesen kann und einem eine Zahl entsprechend der durchgelassenen Stromstärke zurück gibt. Das Potentiometer ist also genau wie alle anderen Schalter nicht direkt mit dem Motor verbunden, ich habe da strikt zwischen Input und Output getrennt.

Der Motor wird wieder über ein Motorsteuergerät L298N angetrieben. Da muss man sich dann keine Gedanken machen, dass der Motor den Arduino zerstört und man kann den Motor mit mehr als 5 V betreiben. Ich betreibe den Motor mit 12V und das Motorsteuergerät gibt auch direkt Strom an den Arduino weiter, so dass ich nur ein Netzteil brauche.

Das Programmieren war diesmal ein kleines bisschen aufwendiger. Ich wollte, dass der Motor nicht sofort mit voller Geschwindigkeit startet wenn ich den Schalter umlege. Ich habe also ein langsames Anfahren programmiert und auch ein langsames Ausgehen. Falls jemand auf die Idee kommt den Richtungsschalter umzulegen während der Motor läuft wird ach hier langsam gestoppt und langsam wieder angefahren. Wieder gilt hier, dass man dieses Projekt auch ohne Mikrocontroller bauen könnte, ein automatisches langsames Starten und Stoppen wäre dann allerdings nicht möglich. Und was natürlich mit so einem Arduino auch deutlich einfacher ist, ist die Drehrichtung des Motors zu ändern.

Dass der 12 V Motor mit 200 Umdrehungen/Minute zu schlapp war habe ich schnell gemerkt und einen mit 770 U/min bestellt für 12,49€. Den Poti habe ich 5er Pack für 4,50 €, die Kippschalter ebenfalls im 5er Pack für 4,69 € gekauft. Der Motortreiber hat 4,49 € gekostet. Den Rest (insbesondere die Keilriemenscheibe) hatte ich hier. Sind wir bei insgesamt 90,47.

Nach Rücksprache mit Marvin, der sich wieder bereit erklärt hat das Löten, Sägen und den Großteil des Bohrens zu übernehmen habe ich zwei passende Holzkisten () 13,8 x 21,5 x 10 cm) bei ebay gekauft. Zwei Stück damit man bei der ersten die Löcher mal an der falschen Stellen bohren kann. Die eine Kiste die wir verbraucht haben hat 5 € gekostet. Sind wir bei 95,47 €.

Dann ging es ab in den Baumarkt. Da habe ich mir verschiedene Leisten geschnappt die alle passen könnten, damit wir genug Auswahl haben und die habe ich direkt vor Ort sägen lassen. Das hat dann 1 € pro Schnitt gekostet oO. Also habe ich für’s nächste Mal direkt noch zwei Sägen gekauft. Außerdem habe ich noch solche Ösenschrauben gekauft für die Spulenbremse. Ich habe für den Einkauf insgesamt so 25 € bezahlt, da waren aber die Sägen und die viele verschieden Leisten dabei. Also würde ich da jetzt noch so großzügig 10 € draufschlagen und dann wären wir bei circa 106 € für den Prototypen.

Das Zusammenbauen habe ich dann an einem Nachmittag mit Marvin zusammen gemacht. Was schon gelötet werden konnte (wie der Motor) wurde gelötet, alles andere ist noch gesteckt. Am schwierigsten war es den Motor zu befestigen. Marvin hat ihn auf ein Stück Holzleiste geschraubt und dann so angebracht, dass die Keilriemenscheibe möglichst weit am Boxenrand ist und wir die Antriebsschnur einfach nur gerade nach oben zum Flügel zu führen brauchen. Der Marvin, der ist ein ziemlicher Bastler! Der Flügel hat verschiedene Wirtel, damit man nicht schneller treten muss, wenn man mehr Drall im Garn habe möchte. Stattdessen setzt man die Antriebsschnur nur auf einen anderen Wirtel um. Da wir aber nicht treten, sondern den Motor schneller und langsamer stellen können brauche wir auch nur einen Wirtel. Um die Schnur durch den Deckel zu führen hat Marvin zwei Löcher gebohrt. Die Antriebsschnur habe ich dann auf die richtige Länge gekürzt und die Enden mit einem Feuerzeug miteinander verschmolzen.

Die beiden Leisten sind einfach mit zwei Schrauben an die Box geschraubt und die Flügelhalterungen sind an die Leisten geschraubt, denkbar einfach. Die Box ist 1 cm weniger lang als der Flügel und sie könnte ruhig noch einen halben cm kürzer sein, es geht so aber auch gut, die Spule hat etwas arg viel Spiel, was wegen der Spulenbremse aber nicht so stark auffällt.

Die Kippschalter und den Poti wollten wir vorn anbringen, die Box war aber zu dick, so dass wir alle drei im dünneren Deckel angebracht haben. Als letztes haben wir noch die Bremse montiert. Sie wird reguliert über einen alten Schubladenknauf :) Das funktioniert erstaunlich gut. Bei dem Set von Ashford ist nur eine Zugfeder dabei. Um die Bremse nicht wenn man zwischen den Drehrichtungen wechselt immer umlegen zu müssen habe ich noch eine zweite Zugfeder auf der anderen Seite der Bremse angebracht. Zugfedern gibt es übrigens echt günstig im Baumarkt und Nylonschnur auch. Das Ashford Bremsset hätte ich mir also sparen können, es hat aber auch nur 1,50 € gekostet. Ich habe keine Zugfedern gekauft, weil ich dachte ich hätte 2.

Soooo! Was ein Post :D Gut, dass ich wieder extra einen für den Prototypen gemacht habe. Es wird nämlich definitiv noch eine finale Version geben. Dafür wird der Arduino Uno durch einen kleineren Nano ausgetauscht und die Verbindungen werden alle gelötet. Ich werde noch zwei schönere Zugfedern kaufen und am allerwichtigsten: ich habe schon einen schnelleren Motor bestellt. 770 u/min sind immernoch zu wenig. Das ist in der schnellsten Stufe gerade schnell genug um damit zu spinnen. Außerdem ist der Motor wirklich laut. Ich habe jetzt direkt einen ohne Getriebe bestellt und direkt mit einer passenden Befestigung. Und ich hoffe, das wird auch auf die Lautstärke Auswirkungen haben. Ansonsten muss ich für einen schnellen, leisen Motor nochmal mehr Geld in die Hand nehmen.

Das Netzteil werde ich auch noch austauschen. Und dann schauen wir mal, ob wir den ganzen Holzkram vielleicht schöner hinbekommen. Da haben wir leider beide recht wenig Ahnung und vor allem viel zu wenig vernünftiges Werkzeug. Dafür finde ich, ist uns dieser Prototyp schon recht gut gelungen! Und wie ihr seht lässt es sich auch gut damit spinnen und zwirnen (die Fasern auf dem Bild sind nur leider etwas arg filzig). Vielleicht verwenden wir einfach dieselben Holzteile aber lackieren die bunt, das sollte genug ablenken ;) Beim Prototypen ist meine Verzierung auch eher prototypisch wie man sieht, aber Hauptsache ich hatte Spaß! :D

Wie auch letztes mal veröffentliche ich dann Code und Schaltplan im Post zum finalen Modell, solltet ihr Fragen haben, beantworte ich die wie immer gerne :)

Katharina